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叉車AGV在智能工廠中占據(jù)了重要的地位
  • 發(fā)布日期:2023-01-30      瀏覽次數(shù):552
    •   隨著智能制造的快速發(fā)展,工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì),AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。
        今天為大家介紹下叉車AGV由哪些部分組成。
        1、車體
        首先是車體。車體是由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所構(gòu)成,是agv叉車的基礎(chǔ)組成部分,也是其它總成部件的安裝基礎(chǔ)。
        2、蓄電和充電裝置
        由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成,AGV可以完成自動(dòng)在線充電,由中央控制系統(tǒng)集中管理,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
        3、驅(qū)動(dòng)裝置
        叉車AGV由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制,為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
        4、導(dǎo)向裝置
        接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,保證agv無(wú)人搬運(yùn)車沿正確路徑行走。
        5、通信裝置
        實(shí)現(xiàn)agv無(wú)人搬運(yùn)車與控制臺(tái)及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
        6、安全與輔助裝置
        為了避免agv無(wú)人搬運(yùn)車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞,agv無(wú)人搬運(yùn)車一般都帶有障礙物探測(cè)及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
        7、移載裝置
        與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場(chǎng)地環(huán)境下,可以選用不同的移載系統(tǒng),常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。
        8、中央控制系統(tǒng)
        叉車AGV由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
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