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電商倉儲搬運智能小車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-20

簡要描述:

藍芯科技電商倉儲搬運智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

藍芯科技電商倉儲搬運智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)AGV相比,電商倉儲搬運智能小車在快遞行業(yè)中扮演重要角色,它更加重視系統(tǒng)的自主性,支持多種的導(dǎo)航方式,包括視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等。擁有這些導(dǎo)航功能的機器人能夠自主計算*路徑,彼此之間相互合作,這種技術(shù)與當(dāng)前智能制造的發(fā)展趨勢十分契合。

 

 

藍芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的電商倉儲搬運智能小車,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;

輥筒對接
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度*的電商倉儲搬運智能小車前往固定的上料碼頭自動對接,通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行,將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上;完成上料工作后,自動運行至下料碼頭,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運輸任務(wù),實現(xiàn)整體流程的無人化操作;

 

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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