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3D視覺快遞分揀 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-15

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺快遞分揀的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D視覺快遞分揀的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
 
產(chǎn)品特點(diǎn):

高分辨率
改為1920*1200深度圖 
點(diǎn)云&RGB

超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
 
智能檢測(cè)     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

 

3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化      簡(jiǎn)單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

傳統(tǒng)方案:

人工分揀供包
高峰期招工難
通常為夜班,工作累
 
3D視覺快遞分揀
無需休息
自動(dòng)剔除異型件
自動(dòng)分揀、掃碼
每小時(shí)900件

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