色妺妺av欧ooxxooxx,亚洲av永久中文无码精品综合,秋霞影视欧美高清av片,国产对白叫床清晰在线播放

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器 > TOF相機(jī) >TOF避障相機(jī) 機(jī)器視覺

TOF避障相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-03

簡(jiǎn)要描述:

用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障推薦。

利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭), TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過(guò)程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。

?移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
 

用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*

 

TOF避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距5m)

0.1-3m

(測(cè)距5m)

0.5-6m

(測(cè)距12m)

0.1-12m

(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
无码一区二区三区中文字幕| 偷看18美女洗澡过程| 精品国产乱码久久久久久呢| 国语精彩对白在线视频| 國產麻豆av愛豆mad| 夜夜精品无码一区二区三区 | 再深点灬舒服灬太大了| 强开小娟嫩苞又嫩又紧视频播放| 又湿又紧又大又爽A视频国产| 日本极品人妻videossex| 脸干燥脱皮怎么办| 99久久久无码国产精品免费 | 人妻丰满精品一区二区a片| 久久久综合香蕉尹人综合网 | 久久婷婷五月综合国产| 将军与娇妻各种做高h| 东北老女人高潮大叫对白| 狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃| 亚洲AV无码精品国产成人| 久久精品女人天堂AV免费观看 | jzzijzzij亚洲成熟少妇| 69精品丰满人妻无码视频a片 | 青青草原精品99久久精品66| 熟女自慰30P| 无码精品一区二区三区在线| 玩弄老太婆bbw视频| 被黑人伦流澡到高潮hnp动漫| 国产麻豆一精品一AV一免费 | 暴躁老阿姨csgo| 午夜视频在线观看| 亚洲午夜无码AV毛片久久 | 色综合久久网| 国产妇女馒头高清泬20P多| 久久亚洲精品人成综合网| 久久久久亚洲AV无码观看| 国产亚洲精品美女久久久久久| 粗大好烫轻点太深好硬好涨视频| 公开高潮当众露出羞耻h| 一女侍七夫巨h双修| 翁与小莹浴室欢爱52章| 好爽毛片一区二区三区色欲|