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TOF避障相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-03

簡(jiǎn)要描述:

用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障推薦。

利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭), TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過(guò)程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。

?移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
 

用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*

 

TOF避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距5m)

0.1-3m

(測(cè)距5m)

0.5-6m

(測(cè)距12m)

0.1-12m

(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

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