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自動(dòng)視覺抓料 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-10

簡(jiǎn)要描述:

自動(dòng)視覺抓料-機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來,并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置,視覺系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項(xiàng)應(yīng)用,也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。

機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來,并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置,視覺系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項(xiàng)應(yīng)用,也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。

 該系統(tǒng)使用單相機(jī)三角測(cè)量、立體相機(jī)、結(jié)構(gòu)光和飛行時(shí)間成像技術(shù)代替其他3D成像方案,也就是選擇了機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)和3D相機(jī),整套方案的選擇主要基于以下四點(diǎn)考量。

藍(lán)芯科技針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

 自動(dòng)視覺抓料技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測(cè),小物品分揀

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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