深度視覺拆垛系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-11-08

簡要描述：

深度視覺拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息，聯(lián)動(dòng)AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更靈活、更智能，效率更高
適用場景：
過程運(yùn)輸?shù)仍蛟斐傻募埾?料框位置偏移，或不同程度的松散
多品種紙箱、料框混合碼放場景
多品種、小批量等紙箱、料框尺寸種類過多的場景
軟包自身形狀不確定，碼放垛型不規(guī)則
為節(jié)省空間，通常碼放垛型尺寸較大

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3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。

我司悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

深度視覺拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息，聯(lián)動(dòng)AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更靈活、更智能，效率更高；

適用場景：

過程運(yùn)輸?shù)仍蛟斐傻募埾?料框位置偏移，或不同程度的松散

多品種紙箱、料框混合碼放場景

多品種、小批量等紙箱、料框尺寸種類過多的場景

軟包自身形狀不確定，碼放垛型不規(guī)則

為節(jié)省空間，通常碼放垛型尺寸較大

深度視覺拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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